近日，中央一号文件《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布，文件重点指出了“要强化现代农业基础支撑”；日前国务院发布的《“十四五”推进农业农村现代化规划》提出，梯次推进有条件的地区率先基本实现农业农村现代化，脱贫地区实现巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接。到2025年，实现农业基础更加稳固，乡村振兴战略全面推进，农业农村现代化取得重要进展。展望2035年，乡村全面振兴取得决定性进展，农业农村现代化基本实现。
当前“三农”工作重心已发生了历史性转移，新时代抓“三农”工作就是要全面推进乡村振兴，扎实有序推进各项重点工作，推动农业农村现代化迈出新步伐。就云南烟草农业科技创新、数字及装备在烟叶生产中的应用，以及怎样提升农业全要素生产驱动力，促进烟草农业全面实现现代化方面的有关问题，笔者采访了中国农业大学农业无人机系统研究院院长、教授何雄奎。
问：目前无人机系统在中国烟草农业生产方面的运用及推广情况，以及下一步的前景规划是怎样的？
何雄奎：无人机系统的概念并不是我们通常理解的单纯的空中飞行无人机，而是指空中和地面智能无人控制技术和装备的总成。
我们现阶段全面向农业农村现代化前进，而农业现代化实现的初级阶段是农业机械化，既而是农业机械自动化、智能化，随着大数据、云计算、5G等技术的出现，智能农业装备搭载更加先进的智能控制技术，让农机进入更加智慧的人机互动，这便是农机2.0、3.0、4.0。目前，我国农业机械设备发展取得众多显著成效，农业机械应用正加紧向全程机械化作业转变，三大粮食作物机械化率达95%以上，技术理论方面逐步适应自动化发展要求，这为农业机械设备的自动化、智能化转换提供了契机和基础，使农业生产逐渐向无人化生产方式转变。
烟草生产不同层面表现不同，在研究前沿层面已经开展大量研究并试验推广，如应用北斗定位系统开发系列自动驾驶装备在烟草耕种阶段应用，基于深度视觉研究烟草种植机械，使用雷达等传感器研发智能变量施药设备防治病虫害，使用多光谱、高光谱相机无损检测烟草营养成分及病害预测，融合多种传感设备的自适应烟草打顶技术等。但是在商品化和产业化层面，推广和应用的比例相对较少，因为在烟草生产方面机械化程度相对较低，机械化是智能化的基础，尤其是受地理条件和农艺栽培等因素限制，烟草生产未能全面实施机械化。然而，伴随着信息时代的来临，劳动力成本增加，农业生产方式正在发生深刻改变，现代农业机械正向智慧无人农业快速转化升级。
问：据您了解的情况，云南烟叶生产的自然条件是否适合无人机系统的推广使用，目前运用的成效如何，还存在哪些不足和问题？
何雄奎：烟草生产无人机系统等机械装备的推广应用与地形地貌密切相关，云南等南方地区山地、丘陵相对比北方多，多适合于小型设备，大型机械设备少有；并且无人机系统与烟草生产机械化经营模式有很大关系。综合来看，土地平整连片、规模化种植地区大型机械应用前景好；部分田间管理环节，小型机动无人飞机应用较好，能显著调高作业效率，减少劳动投入。同时存在一些问题：一方面农机企业本身研发基础薄弱导致制造能力较低，直接导致烟草所使用的装备较少；烟草生产装备机械不合理，小型低档次机具多，大型高性能机具少，不利于烟草智能化装备的应用。另一方面受烟区地形地貌的制约，烟草生产农场化经营的形式不普遍，多数在低山丘陵地带，地块坡度较大且不连片，给农机的推广使用带来诸多不便；加之，大型高性能的农机价格较高，烟草小型生产基地无法接受高价农机；留守在当地的种植户知识结构不均衡，在田间工作的劳动者往往为留守老人，对新技术和装备的接受认可度较低。
问：中国农大无人机系统研究应该是目前国内同行业比较领先的，请您介绍一下你们团队在烟叶生产方面的无人机研究运用情况。
何雄奎：目前，我们的产品主要在几个环节中应用，在耕种环节研发了基于北斗定位的导航辅助系统，可大大减轻作业强度；在土壤消毒板块开发了适于低山丘陵的履带式土壤消毒设备，该设备可以无人驾驶，非常适合崎岖地形作业需求；在病虫害管理环节开发了系列无人设备，多光谱探测技术能检测非正常烟叶的特征和对水肥的作业需求；开发了可实现规律化投放天敌的系列空中植保无人机、自动规划路线的植保无人机等多种作业装备。同时为适应不同时期的作业需求，研发了烟草专用的高地隙植保无人机作业车辆，用于病虫害防治作业。以雷达和深度相机等多种传感技术为基础的设备正在进一步试验中，希望为云南烟草产业贡献一份力量。
问：对云南烟草商业正在实施的数字基础设施建设，请您给我们提出一些可行性的意见和建议。
何雄奎：烟草数字农业是未来农业一个重要的发展方向，有几点建议仅供参考。一是打造坚实的农机作业研发平台。数字农业的基础是装备，因此首要任务是建立适宜云南烟草生产的机械研发平台，整合国内外农机装备研发的主体力量，研发适于云南地区的专用设备。二是开展农机农艺结合大规模化种植模式研究。需要在烟草生产全程农艺环节中明确标准，补齐农艺农机配套滞后的短板，为农业机械化、智能化提供必要的基础条件。三是加大对烟草数字农业和智能装备的补贴力度。积极调动社会农机力量，形成政府、企业、社会力量多元化投入的格局，积极争取烟草机械购置和作业补贴，推进高效能智能数字农机的投入使用；同时，建立完善的推广体系，打造核心示范基地。
作者：杨漾
何雄奎简介：
现任中国农业大学无人机系统研究院院长、中国农业大学植保机械与施药技术研究中心主任、国际标准委员会ISO/TC 23/SC 6委员、中国国家标准化技术委员会SAC 6委员。长期从事高效植保机械与精准施药技术的教学与科研工作。主要研究内容包括：施药技术基础理论、农药雾滴雾化沉积飘失规律、精准变量施药技术、减量施药技术、植保无人机低空低量航空施药技术、高效施药装备研发与应用等。近年来，先后主持30余项国家级研究项目，其中包括：国际科技合作项目、国家科技攻关与支撑计划项目、国家“863”高新技术研究计划项目、科技成果转化重大项目、国家自然科学基金项目、新世纪人才计划项目等。获省部级科技进步一等奖2项（排名均第一）、二等奖2项，已获国家发明专利19项，近年来以第一作者和通信作者发表SCI/EI论文85篇，出版专著11部。兼任《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》专题主编，《农业工程学报》《农药学学报》《植物保护学报》《智慧农业》编委。
